Амори Ноласко Гарридо родился 25 декабря 1970 года в Пуэрто-Рико в семье врачей из Доминиканы — медицинского технолога Камелии Гарридо и гинеколога Энджела Ноласко. У него также была родная сестра Дебора, которая умерла на рабочем месте в 2010 году.
Изначально актёрская карьера не входила в планы Амори. Он успешно изучал биологию в Университете Пуэрто-Рико и намеревался пойти по стопам родителей: поступить в медицинскую школу и стать врачом.
Однако его заметил режиссёр и предложил сняться в телевизионной рекламе. После нескольких успешных работ, Амори переехал в Нью-Йорк, где стал студентом Американской Британской драматической Школы искусств. Тренируясь на драмах Шекспира, он совершенствовал своё произношение и сценическое мастерство и в результате в 2004 журнал «USA Today» включил его в свой престижный список из 26 актёров, наряду с такими талантами, как Джастин Тимберлейк, Эштон Кутчер, Джош Хартнетт и Джейк Джилленхол.
С 2009 по 2012 год встречался с актрисой Дженнифер Моррисон. Был сторонником президентской кампании Барака Обамы. Дважды являлся организатором благотворительного турнира по гольфу под названием «Amaury Nolasco & Friends Golf Classic», в котором приняли участие многие знаменитости. Прибыль от него была направлена в детскую больницу Университета Пуэрто-Рико и организацию VAL Foundation (Vive Alegre Luchando), которая оказывает материальную поддержу детям с онкологическими заболеваниями.
В сериале[]
Роль Фернандо Сукре, друга и сокамерника главного героя, стала самой известной в карьере Ноласко и принесла ему большую популярность. Озвучил своего персонажа в компьютерной игре «Prison Break: The Conspiracy», вышедшей в 2010 году.